Tous les dauphins appartiennent à l'ordre scientifique des cétacés.
tous les cétacés sont des mamifères marins qui se sont adaptés merveilleusement au milieu aquatique et qui, ont perdus la capacités de revenir sur le sol ferme.
Les premiers cétacés auraient vecus il y a environ 50 millions d'années et colonisés toutes les mers alors que les terre immergées n'étaient encore que des jungles.
Le plus vieux fossile nommé "pakicétus"à été trouvé dans la chaine de l'Himalaya à la frontière du Pakistan. les études de ce fosile ont montré qu'il possédait encore quatre membres.
Ainsi il est clair que certains mamifères qui vivaient déjà sur la terre ferme, sont retournés vers les mers.
Létude des fosiles montre que les dauphins actuels ont pour ancêtre un mamifère terrestre à quatres pattes comme avec les baleines et les hippopotames, qui vivaient voici 50 millions d'années.
l'évolution vers les dauphins que l'on connait actuellement s'est amorcée il y a environ 35 millions d'années.Lespèce à alors muté et perdue peu à eu ses pattes arrière, pendant qu'elle s'adaptait à la vie aquatique. Ces membres n'ont cependant pas encore totalement disparus: lors du développement embryonnaire, le foetus des dauphin voit des membres arrière se former, des petites jambes qui se rétractent ensuite ne sont plus visible à la naissance.